Griberen til en industrirobot, også kendt som sluteffektoren, er installeret på armen af en industrirobot for at gribe emnet eller udføre operationer direkte.Den har funktionen at fastspænde, transportere og placere emnet til en bestemt position. Ligesom den mekaniske arm efterligner den menneskelige arm, imiterer endegriberen den menneskelige hånd.Den mekaniske arm og endegriberen udgør fuldstændig den menneskelige arms rolle.
I. Fælles endegriber
En hånd uden fingre, såsom en parallelklo; Det kan være en humanoid griber eller et værktøj til professionelt arbejde, såsom en sprøjtepistol eller svejseværktøj monteret på robottens håndled.
1. Vakuum sugekop
Generelt absorberes genstande ved at styre luftpumpen.I henhold til de forskellige former for genstande, der skal gribes, skal overfladen af genstandene være glat, og de bør ikke være for tunge.Anvendelsesscenarierne er begrænsede, hvilket normalt er standardkonfigurationen af den mekaniske arm.
2. Blød griber
Den bløde hånd designet og fremstillet med bløde materialer har vakt stor opmærksomhed.Den bløde hånd kan opnå effekten af deformation ved at bruge fleksible materialer og kan adaptivt dække målobjektet uden at kende dens nøjagtige form og størrelse på forhånd.Det forventes at løse problemet med storstilet automatisk produktion af uregelmæssige og skrøbelige artikler.
3. Almindeligvis brugt i industrien - parallelle fingre
Elektrisk kontrol, enkel struktur, mere moden, almindeligvis brugt i industrien.
4. Fremtiden — Flerfingrede fingerfærdige hænder
Generelt kan vinklen og styrken justeres nøjagtigt gennem elektrisk kontrol for at opnå forståelse af komplekse scener.Sammenlignet med den traditionelle stive hånd forbedrer anvendelsen af hånd med flere frihedsgrader i høj grad fingerfærdigheden og kontrolevnen af fingerfingerhånd med flere fingre.
Efterhånden som det demografiske udbytte forsvinder, kommer bølgen af maskinudskiftning, og efterspørgslen efter robotter stiger hurtigt.Som den bedste partner for mekanisk arm vil hjemmemarkedet for endegreb også indlede en hurtig udvikling.
II.Udenlandsk griber
1. Blød griber
Til forskel fra traditionelle mekaniske gribere er bløde gribere fyldt med luft indeni og bruger elastiske materialer udenfor, som kan løse de nuværende vanskeligheder med at plukke og gribe inden for industrirobotter. Det kan bruges i fødevarer, landbrug, daglig kemikalier, logistik og andre felter.
2, elektrostatisk adhæsion klo
Unik spændekloform, der anvender princippet om elektrostatisk adsorption. Dens elektrisk klæbende klemmer er fleksible og kan nemt stable materialer som læder, mesh og kompositfibre med tilstrækkelig præcision til at holde en hårstrå.
3. Pneumatisk to fingre, tre fingre
Selvom den vigtigste teknologi på markedet er mestret af udenlandske virksomheder, men den indenlandske indlæringsevne er meget stærk, uanset om det er elektrisk klo eller fleksibel klo, har indenlandske virksomheder gjort det godt på samme område, og der er større fordele i omkostningerne. Lad os tage et kig på, hvordan indenlandske producenter klarer sig.
III.Indendørs griber
Tre finger rekonfigurerbare konfigurationer:Som vist i det følgende design, sammenlignet med fem fingre fingernem robot hånd, vedtaget tre refererer til at gribe mere effektivt modulær rekonfigurerbar konfiguration, kan i intet tab eller skade er forudsætningen for fingerfærdighed, i høj grad reducere kompleksiteten af mekanisme og elektrisk kontrolsystem, kan opnå æltning, greb, hold, klemme, med bevidsthed, styrke kan justeres til griberegler og uregelmæssig form af emnet, stærk universalitet, Gribområde fra et par millimeter til 200 millimeter, vægt mindre end 1 kg, belastning kapacitet på 5 kg.
Multi-fingrede fingerfærdige hænder er fremtiden. Selvom det nu bruges i laboratorieforskning, har det ikke været storstilet produktion og industriel brug, på samme tid, prisen er dyr, men den mest tætte på produktet af en mands hånd, har mere frihed, mere kan tilpasse sig det komplekse miljø, kan udføre flere opgaver, stærk fælleshed, kan opnå en række fleksible transformationer mellem strukturtilstand, æltning, klip, holde diversificeringen af gribe- og betjeningsevne, ud over de traditionelle midler, mere bredt. af robothåndens funktioner.
Indlægstid: 10-november 2021
