Griberen på en industrirobot, også kendt som endeeffektoren, er installeret på armen på en industrirobot for at gribe emnet eller udføre operationer direkte. Den har funktionen at fastspænde, transportere og placere emnet i en bestemt position. Ligesom den mekaniske arm imiterer den menneskelige arm, imiterer endegriberen den menneskelige hånd. Den mekaniske arm og endegriberen udgør fuldstændigt den menneskelige arms rolle.
I. Fælles endegriber
En hånd uden fingre, såsom en parallel klo; Det kan være en humanoid griber eller et værktøj til professionelt arbejde, såsom en sprøjtepistol eller et svejseværktøj monteret på robottens håndled.
1. Vakuumsugekop
Generelt absorberes genstande ved at styre luftpumpen. Afhængigt af de forskellige former for genstande, der skal gribes, skal genstandenes overflade være glat, og de bør ikke være for tunge. Anvendelsesscenarierne er begrænsede, hvilket normalt er standardkonfigurationen af den mekaniske arm.
2. Blød griber
Den bløde hånd, der er designet og fremstillet af bløde materialer, har tiltrukket sig stor opmærksomhed. Den bløde hånd kan opnå deformationseffekten ved at bruge fleksible materialer og kan adaptivt dække målobjektet uden at kende dets nøjagtige form og størrelse på forhånd. Det forventes at løse problemet med storskala automatisk produktion af uregelmæssige og skrøbelige genstande.
3. Almindeligt anvendt i industrien — parallelle fingre
Elektrisk styring, enkel struktur, mere moden, almindeligvis anvendt i industrien.
4. Fremtiden — Flerfingrede, behændige hænder
Generelt kan vinklen og styrken justeres præcist ved hjælp af elektrisk styring for at opnå forståelse af komplekse scener. Sammenlignet med den traditionelle stive hånd forbedrer anvendelsen af en hånd med flere frihedsgrader fingerfærdigheden og kontrolevnen betydeligt i en hånd med flere fingre.
I takt med at den demografiske udbytte forsvinder, kommer der en bølge af maskinudskiftning, og efterspørgslen efter robotter stiger hurtigt. Som den bedste partner for mekaniske arme vil det indenlandske marked for endegreb også indlede en hurtig udvikling.
II. Fremmed griber
1. Blød griber
I modsætning til traditionelle mekaniske gribere er bløde gribere fyldt med luft indeni og bruger elastiske materialer udenpå, hvilket kan løse de nuværende vanskeligheder med at plukke og gribe inden for industrirobotter. De kan bruges inden for fødevarer, landbrug, daglig kemikalier, logistik og andre områder.
2, elektrostatisk vedhæftningsklods
Unik klemmekloform, der bruger princippet om elektrostatisk adsorption. Dens elektrisk klæbende klemmer er fleksible og kan nemt stable materialer som læder, mesh og kompositfibre med tilstrækkelig præcision til at holde et hårstrå.
3. Pneumatisk to fingre, tre fingre
Selvom den vigtigste teknologi på markedet mestres af udenlandske virksomheder, er den indenlandske læringsevne meget stærk, uanset om det er elektrisk klo eller fleksibel klo, har indenlandske virksomheder klaret sig godt på samme område, og der er større fordele i omkostninger. Lad os se på, hvordan det går med indenlandske producenter.
III. Griber til husholdningsbrug
Tre-fingrets omkonfigurerbare konfigurationer: Som vist i det følgende design, sammenlignet med den behændige robothånd med fem fingre, refererer tre-fingrets modulære omkonfigurerbare konfigurationer til mere effektiv gribning. Dette er en forudsætning for behændighed uden tab eller skade, hvilket reducerer kompleksiteten af mekanismen og det elektriske styresystem betydeligt, kan opnå æltning, greb, hold og fastspænding med bevidsthed. Styrken kan justeres for at tilpasse griberegler og emnets uregelmæssige form, og det er stærkt universelt. Gribeområdet varierer fra et par millimeter til 200 millimeter, vægten er mindre end 1 kg, lasteevnen er 5 kg.
Flerfingrede, behændige hænder er fremtiden. Selvom de nu bruges i laboratorieforskning, har de ikke været i storstilet produktion og industriel anvendelse. Samtidig er prisen høj, men de er tættest på et produkt af en mands hånd, har mere frihed, kan bedre tilpasse sig komplekse miljøer, kan udføre flere opgaver, har stærk fællestræk, kan opnå en bred vifte af fleksible transformationer mellem strukturtilstande, æltning, klipning, hold, diversificering af gribe- og driftsevner, ud over de traditionelle metoder. Robothåndens rækkevidde af funktioner er i høj grad større end de traditionelle metoder.
Opslagstidspunkt: 10. november 2021
