Med udviklingen af svejserobotteknologi begyndte flere og flere industrier at nyde udbyttet af intelligent svejsning, fordi det giver omkostningseffektiv teknologi til virksomheder til at opnå intelligens, information og automatisering af svejseprodukter.I den tunge industri løser buesvejserobotsvejsearbejdsstationen, som integrerer robotteknologi, svejseproces, mekanisk design, sensorteknologi, automatisk kontrolteknologi og MES-system og andre discipliner, hovedsagelig behovet for automatiseringsudstyr til svejseprocessen i fremstillingen til industri.Selvfølgelig, uanset hvilken industri der skal opnå intelligent svejsning, er det generelt uadskilleligt fra højkvalitets svejsetråd, fordi kvaliteten af tråden vil have stor indflydelse på stabiliteten af trådfremføring i svejseprocessen, svejsekvalitet osv. .
1 buesvejserobotsammensætning
En industrirobot er programmerbar, antropomorf, universel og intelligent og har været meget brugt i mange industrier.Industrielle robotter kan kombineres med andet udstyr for at danne forskellige robotapplikationsretninger, typiske applikationer omfatter svejsning, maling, montering, indsamling og placering (såsom emballering, palletering og SMT), produktinspektion og -test, osv.
Buesvejserobot er hovedsageligt sammensat af lysbuesvejseudstyr og et robotsystem.Robotsystemet er sammensat af en robotkrop og styreskab (hardware og buesvejsesoftware osv.). Buesvejseudstyret er sammensat af en svejsestrømforsyning, trådfremføringsmekanisme, svejsepistol og andre dele.Mere intelligente robotter er også udstyret med laser- eller synssensorer og elektriske styresystemer.En typisk arbejdsstation med buesvejsningsrobot er vist i figur 1.
En typisk anvendelse af 2-buesvejsningsrobotarbejdsstation
(1) Enkel robotsvejsearbejdsstation Den enkleste måde til buesvejserobotarbejdsstation er en enkelt robot, en enkelt svejsestrømforsyning, svejsepistol og simpel armatur.Denne form for robotsvejsearbejdsstation er den mest basale, men også andre komplekse robotsvejseproduktionslinjekomponenter.Figur 2 viser en simpel buesvejsningsrobotarbejdsstation.Robotten på denne arbejdsstation er Fanuc-robotten, som er aktuatoren af hele arbejdsstationssystemet.Styreskabet er robotsystemets hjernecenter, som er ansvarlig for aktuatorens data- og signaltransmission og styrer aktuatorens bevægelse.Undervisningsenheden er en menneske-computer grænseflade, hvorpå debuggeren kan redigere programmet i henhold til produktets krav.Svejsestrømforsyningen anvender en Lincoln-svejser, og robotten kan kommunikere med Arclink-netværket, hvilket er praktisk til svejsesignaltransmission mellem robotten og svejseren.TBI svejsepistol og svejsemaskine, svejsetråd og værktøj udgør en komplet vej til at opnå emnesvejsning.
Gennem konstruktion af robotsvejsearbejdsstationer kan nogle simple industrielle produkter realiseres automatisk svejsning. Så længe produktets position i værktøjet er velpositioneret til et bestemt produkt, gennemføres online svejsesømsbaneundervisningsprogrammet, og procesparametrene for det størknede produkt er input, kan robotten startes for at realisere den automatiske svejsning af produktet.Den tunge pladesvejsning med denne svejsearbejdsstation er smuk i formen og god kvalitet.
Denne slags robotsvejsearbejdsstation er især velegnet til svejsning af små emner, såsom lige plade, rund plade og andet emne, stærk tilpasningsevne, mere kompatibilitet;Der er dog et problem med denne slags arbejdsstationer: hver gang produkterne skal ind- og udlæses manuelt, og produkterne kan ikke fastspændes automatisk, hvilket fører til, at hele robotsvejsearbejdsstationen ikke opnår fuldautomatisk svejsning i sandhed. følelse.
svejserobot svejsearbejdsstation ud over simpel svejsearbejdsstation basisudstyr, også udstyret med ekstern elektrisk kontrolenhed, PC touchskærm, jig, laserpositioneringssystem og støvopsamlingsanordning og overvågningssystem og så videre, gennem disse komponenter for at opbygge en mere komplet svejsning buesvejserobotarbejdsstation,Kald det en intelligent robotarbejdsstation.En intelligent robotsvejsearbejdsstation, dens hoveddefinition er at være i stand til selvstændigt at fuldføre svejsearbejdet af en bestemt type emne, og uden noget personale til at deltage i justeringen af udstyr, altså at realisere den virkelige ubemandede operation.
Indlægstid: 25. marts 2022
