Med udviklingen af svejserobotteknologi er flere og flere industrier begyndt at nyde godt af intelligent svejsning, fordi det giver virksomheder omkostningseffektiv teknologi til at opnå intelligens, information og automatisering af svejseprodukter. I den tunge industri løser lysbuesvejserobottensvejsestation, som integrerer robotteknologi, svejseproces, mekanisk design, sensorteknologi, automatisk styringsteknologi og MES-system og andre discipliner, primært behovet for automatiseringsudstyr til svejseprocesser i fremstillingsindustrien. Uanset hvilken industri man skal opnå intelligent svejsning i, er det naturligvis generelt uadskilleligt fra svejsetråd af høj kvalitet, fordi trådens kvalitet vil have stor indflydelse på stabiliteten af trådfremføringen i svejseprocessen, svejsekvaliteten osv.
1 sammensætning af lysbuesvejserobot
En industrirobot er programmerbar, antropomorf, universel og intelligent og har været meget anvendt i mange brancher. Industrirobotter kan kombineres med andet udstyr for at danne forskellige robotanvendelsesretninger. Typiske anvendelser omfatter svejsning, maling, montering, indsamling og placering (såsom emballering, palletering og SMT), produktinspektion og -testning osv.
En lysbuesvejserobot består hovedsageligt af lysbuesvejseudstyr og et robotsystem. Robotsystemet består af en robotkrop og et styreskab (hardware og lysbuesvejsesoftware osv.). Lysbuesvejseudstyret består af en svejsestrømforsyning, en trådfremføringsmekanisme, en svejsepistol og andre dele. Mere intelligente robotter er også udstyret med laser- eller visionssensorer og elektriske styresystemer. En typisk lysbuesvejserobotarbejdsstation er vist i figur 1.
En typisk anvendelse af en arbejdsstation med 2 buesvejseroboter
(1) Simpel robotsvejsestation Den enkleste måde at lave en buesvejserobot-arbejdsstation på er en enkelt robot, en enkelt svejsestrømforsyning, en svejsepistol og et simpelt armatur. Denne type robotsvejsestation er den mest basale, men den indeholder også andre komplekse komponenter til robotsvejseproduktionslinjen. Figur 2 viser en simpel buesvejserobot-arbejdsstation. Robotten på denne arbejdsstation er Fanuc-robotten, som er aktuatoren for hele arbejdsstationssystemet. Styreskabet er robotsystemets hjernecenter, som er ansvarlig for data- og signaloverførslen fra aktuatoren og styrer aktuatorens bevægelse. Læringsenheden er en menneske-computer-grænseflade, hvorpå debuggeren kan redigere programmet i henhold til produktets krav. Svejsestrømforsyningen bruger en Lincoln-svejser, og robotten kan kommunikere med Arclink-netværket, hvilket er praktisk til transmission af svejsesignaler mellem robotten og svejser. TBI-svejsepistol og svejsemaskine, svejsetråd og værktøj udgør en komplet vej til at opnå emnesvejsning.
Ved at konstruere robotsvejsestationer kan nogle simple industriprodukter realiseres automatisk svejsning. Så længe produktets position i værktøjet er korrekt positioneret for et bestemt produkt, udføres online-undervisningsprogrammet for svejsesømsbanen, og procesparametrene for det størknede produkt indtastes, kan robotten begynde at udføre den automatiske svejsning af produktet. Tykpladesvejsningen med denne svejsestation er smuk i form og god i kvalitet.
Denne type robotsvejsestation er især velegnet til svejsning af små emner, såsom lige plader, runde plader og andre emner, stærk tilpasningsevne, mere kompatibilitet; Der er dog et problem med denne type arbejdsstationer: hver gang skal produkterne læsses og aflæsses manuelt, kan produkterne ikke fastspændes automatisk, hvilket fører til, at hele robotsvejsestationen ikke opnår fuldautomatisk svejsning i ordets rette forstand.
Ud over det simple svejsearbejdspladsudstyr er svejserobottens svejsearbejdspladser også udstyret med en ekstern elektrisk styreenhed, PC-berøringsskærm, jig, laserpositioneringssystem og støvopsamlingsenhed og overvågningssystem og så videre. Gennem disse komponenter kan man bygge en mere komplet svejsearbejdsplads med buesvejsning af robotter. Det kaldes en intelligent robotarbejdsplads. En intelligent robotsvejsearbejdspladss hoveddefinition er at kunne udføre svejsearbejdet på en bestemt type emne uafhængigt og uden at personale skal deltage i justeringen af udstyret, det vil sige at realisere den reelle ubemandede operation.
Opslagstidspunkt: 25. marts 2022
