Apropos led, refererer hovedsageligt til de vigtigste grundlæggende dele af industrielle robotter, men også kernedelene af bevægelse: præcisionsreduktion. Dette er en slags præcis kraftoverførselsmekanisme, som bruger gearets hastighedsomformer til at decelerere rotationstallet af motoren til det ønskede omdrejningstal, og få en større drejningsmomentanordning, for at reducere hastigheden og øge drejningsmomentet.
På nuværende tidspunkt er der ikke mange producenter, der kan levere storstilet og pålidelig præcisionshastighedsreduktion.Størstedelen af den globale markedsandel besiddes af japanske virksomheder: Nabtescos RV-reducer tegner sig for omkring 60%, Harmonicas Harmonic-reducer tegner sig for omkring 15%, og SUMITOMO (andelen er ikke tilgængelig). Andelen af applikationer, især inden for robotteknologi, er overvældende.
Nabtesco præcisionsreduktion
Nabtesco blev grundlagt i september 2003 og ser ud til at være et firma efter 00'erne. Det var faktisk en fusion af to japanske virksomheder, Teijin Seiki (grundlagt i 1944) og Nabco (som producerede Japans første automatiske døre i 1956). Som producenter af bevægelser kontrolsystemer og komponenter, har begge virksomheder mestret avancerede kerneteknologier inden for deres specifikke forretningsområder og kontrollerer en høj markedsandel.Nabtesco har været branchens førende i Japan og i verden siden etableringen. De fleste robotproducenter rundt om i verden har nydt godt af Nabtescos patenterede RV-reducer med succes.
Som verdens største producent af præcisionsgearreduktionsgear med cykloidstift fremstiller Nabtesco højtydende reduktionsgear, hulakselreduktionsanordninger samt enkeltakslede servoaktuatorer og controllere. Dens præcisionsudstyr har højt drejningsmoment, høj stivhed og høj slagbelastningsmodstand, samtidig med at det har høj slagbelastningsmodstand. præcision og meget lav returafstand.
Hver led bruger et andet reduktionsprodukt
I begyndelsen af sin etablering i 1944 startede virksomheden sin virksomhed inden for flyproduktion.I 1947 trådte det ind inden for fremstilling af tekstilmaskiner.I 1955 begyndte det at fremstille flydele, og i 1959 udvidede det til fremstilling af værktøjsmaskiner. Nabtesco's RV-reduktion, forgængeren for hovedproduktet fra DrI-maskinen, begyndte at blive brugt som kernekomponenten i drivmotoren til udgravning udstyr i 1970'erne. I begyndelsen af 1980'erne, som svar på kravene fra verdens største robotproducenter, er RV-reduceren blevet forbedret for at gøre den mere nøjagtig og pålidelig i overensstemmelse med de strenge krav fra robotfremstillingsindustrien. patentet på præcis cycloidal gear RV reducer, det begyndte masseproduktion i 1986, og begyndte at støtte fælles anvendelse af moderne industrirobotter.
Harmonisk drev
Harmonic Gear Drive er et geardrivsystem, der er afhængigt af bølgegeneratoren for at få fleksibelt gear til at producere kontrollerbar elastisk deformation og indgreb med stift gear for at overføre bevægelse og kraft fra bunden. Det harmoniske drev blev patenteret af Clarence Walton Musser (1909-06-08) 1998) i 1957 (US patentnummer 2906143).Derudover havde opfinderen, som arbejdede i 15 år i det amerikanske forsvarsministerium, 250 store opfindelser i sin levetid. Eksempler omfatter militære rekylfri rifler, flykatapulter, undervandseksplosive testinstrumenter og så videre.
Det lyder som en stor industrikategori, men harmonisk drev er Harmonic Drive Systems Inc. Varemærket. I 1960 tog USM succesfuldt harmonisk drev i brug for første gang, og Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) senere opnået USM produktionslicens.I oktober 1970 dannede Hasegawa og USM Harmonic Drive Systems Inc. i Tokyo med en investering på 50-50. Otte hexagrammer: Præsidenten for Hasegawa blev navngivet Tanegawa Tooth bil, Xiaobian tror, at dette navn er bestemt til at gøre gear…
Hammer naco førende bevægelsesstyring af hele virksomheden, dens produktion af HarmonicDrive kombination harmonisk reducering, egenskaber, såsom let vægt lille gear clearance og høj drejningsmoment kapacitet, meget udbredt i industrirobotter, robot, halvleder, flydende krystal produktionsudstyr, fotovoltaisk udstyr, optiske instrumenter, præcisionsværktøjsmaskiner og andre banebrydende områder.
For at dække områderne med lave reduktionsforhold, som harmoniske reduktionsgear ikke kan opnå, inkluderer produktet også harmoniske planetariske reduktionsgearer. Den unikke indvendige gearringsformændringsproces kan få planetgearet til at gribe tættere ind, eliminere baggabet, har nået præcisionstransmissionsfejlen.
Bølge gear hastighedsreduktion i rumfart, energi, marine skibsbygning, bionisk mekanisme, almindeligt anvendte våben, værktøjsmaskiner, instrumenter, elektronisk udstyr, minedrift, metallurgi, transport, løftemaskiner, petrokemiske maskiner, tekstilmaskiner, landbrugsmaskiner, og i stigende grad udbredt inden for medicinske apparater og instrumenter, især i servosystemets høje dynamiske ydeevne, viser harmonisk geardrev sin overlegenhed. De elektriske hjul på Apollo moon rovers blev lavet af Hamenaco
Indlægstid: 14. september 2021
