Robotic Mig svejsning ----Gadelampe Pole svejseløsning
Indeks
1. Arbejdsemneoplysninger
2. Robotsvejsningsløsning Oversigt
3. Robotsvejseløsningsproces
4. Robotløsning Udstyrskonfiguration
5. Hovedfunktion 6. Introduktion af udstyr
7. Installation, idriftsættelse og træning
8. Check og accept
9. Miljøkrav
10. Garanti og eftersalgsservice
11. Levering Vedhæftet dokumentation
Robotsvejsningsapplikationsvideo
1, Arbejdsemneoplysninger
-Svejsetråd Diameter: Ф1,2 mm
-Svejseproces: gasafskærmet svejsning/Mig-svejsning
-Type svejsesøm: lige linjetype, Cirkeltype
-Beskyttelsesgas:99% CO2
-Driftsmetode: manuel på- og aflæsning, automatisk robotsvejsning
-Tilpasningsfejl:≤ 0,5 mm
-Pladerensning :metallisk glans kan ses i svejsningen oginden for området på to gange højden af svejsesømmen på begge sider
2, Robotsvejseløsning Oversigt
For at forbedre arbejdseffektiviteten, i henhold til den faktiske situation for emnet, vil Honyen-fabrikken levere et sæt svejserobotarbejdsstationer, som kan erstattes med forskellige værktøjer for at være kompatible med forskellige produkter.Arbejdsstationen er sammensat af robotmodel: HY1006A-145 svejserobot, svejsestrømkilde, speciel svejsebrænder til robot, elektrisk styringsskab og knapper, vandkøler, dobbelte arbejdsstationspositioner, værktøjsarmaturer, sikkerhedsbeskyttelseshegn (valgfrit) og andet dele.
3，Mig Welding robotarbejdsstation Layout introduktion
Honyen robot lysbuesvejsning arbejdsstation Layout
1, Arbejdsplads 1
2, Svejsestrømkilde
3, Robot controller
4, Vandkølende køler
5, Honyen buesvejsningsrobot, HY1006A-145
6, Positioner
7, Arbejdsplads 2
Elektriske stang dele armaturer
Armaturer til elektriske poler 2
Robotsvejseløsninger Layout 1
Beslag til elektriske stangdele 3
Robotsvejseløsninger Layout 2
Robotsvejseløsninger Layout 3
4. Robotsvejsningsløsningsproces I. Operatør læsser emnet på station 1, efter at have læst og fastspændt det.Operatøren trykker på robotreservationsstartknap 1, og robotten starter automatisk svejsning;
II.Operatøren går til station 2 for at læsse emnet.Efter indlæsning af emnet trykker operatøren på robotreservationsstartknap 2 og venter på, at robotten afslutter svejsningen;
III.Når robotten er færdig med at svejse på station 1, udfører den automatisk programmet for station 2;
Ⅳ.Derefter aflæser operatøren arbejdsemne ved station 1 og læsser et nyt emne;
V. cyklus i rækkefølge.
5. Robotløsning Udstyrskonfiguration
| Vare | Model | Antal | Mærke | Bemærkninger | ||
| 1 | 1.1 | Robot krop | HY1006A-145 | 1 sæt | Honyen | Herunder robotkrop, styreskab, undervisningsprogrammør |
| 1.2 | Robot styreskab | 1 sæt | ||||
| 1.3 | Svejsestrømkilde | 1 sæt | Honyen | Megmeet svejser | ||
| 1.4 | vandtank | 1 sæt | Honyen | |||
| 1.5 | Vandkølende svejsebrænder | 1 sæt | Honyen | |||
| 2 | 1 akse positioner | HY4030 | 2 sæt | Honyen | 2,5 m, 300 kg belastning, 1,5 KW nominel udgangseffekt | |
| 3 | Elektrisk kontrolstation | 2 sæt | Honyen | |||
| 4 | Systemdesign, integration og programmering | 1 sæt | Honyen | |||
| 5 | Sikkerhedshegn | 1 sæt | Honyen | Valgfri | ||
6. Hovedfunktion For at sikre svejsekvalitet og effektivitet er robotsystemet udstyret med perfekt selvbeskyttelsesfunktion og buesvejsedatabase.Hovedfunktionerne er som følger:
Genoptag den oprindelige sti: når beskyttelsesgasstrømmen er unormal, svejsetråd forbrugt og midlertidigt stoppet under svejsning, kan kommandoen "fortsæt svejsning" kaldes direkte efter fejlfinding, og robotten kan automatisk fortsætte svejsningen fra enhver position til den ophængte position.
Fejldetektering og forudsigelse: efter alarmen opstår, henter Robot data fra kontrolenheden, spekulerer i fejldele og giver en liste over høje fejldele på skift, viser rækkefølgen af udskiftning af komponenter og diagnose på computeren, som kan ses på stedet med undervisningsvedhæng.Derudover indhenter computeren regelmæssigt driftsdata fra robotten, analyserer de opnåede data, bedømmer om robottens driftstilstand er normal, og beder brugeren om at håndtere kommende fejl.
Antikollisionsfunktion: Når en robotsvejsebrænder laver et sammenstød med eksterne genstande, arbejder robotantikollisionsenhed for at beskytte svejsebrænderen og robotkroppen.
Ekspertdatabase: ved at indstille nødvendige svejsebetingelser i et program, kan dette system automatisk fuldføre arrangement af svejsesøm og justering af tilsvarende svejseparametre.
Undervisning og programmering: realisere on-site programmering gennem undervisningspendant.
Væve svejsning: Under svejseprocessen kan Robot ikke kun realisere den almindelige svingsvejsning runde type og også Z type.Dette hjælper robotten med at realisere kundens svingsvejsefunktion i henhold til emnets form for at øge svejsesømmebredden med svejsestyrke og god svejseydelse.
Statusvisning: Robot kan vise driftsstatus for hele robotsystemet gennem undervisningsvedhæng, herunder programdriftsstatus, svejseprocesparameterændringer, systemparameterændringer, robottens aktuelle position, udførelseshistorikregistreringer, sikkerhedssignaler, alarmregistreringer osv., så kunderne kan rettidigt forstå status for robotsystemet og forhindre problemer på forhånd.
Input/output filer: robotsystemfiler og programfiler i robotsystemet kan gemmes på SD-kort inde i robotcontrolleren og kan også gemmes på eksternt udstyr.Programmer skrevet af offline programmeringssoftware kan også indlæses i robotcontrolleren. Dette hjælper kunder med at sikkerhedskopiere systemfiler regelmæssigt. Når der er et problem i robotsystemet, kan disse sikkerhedskopier gendannes for at løse robottens problemer.
7, Introduktion af udstyr HY1006A-145 er en højtydende robot med intelligent funktion.Den er velegnet til gasafskærmet svejsning og skæreapplikationer.Dets egenskaber er let vægt og kompakt struktur.
Til buesvejseapplikationer har Honyen med succes designet en letvægts og kompakt arm, som ikke kun sikrer original pålidelighed, men også realiserer fremragende omkostningsydelse.
Honyen anvender den mest avancerede servoteknologi, som kan forbedre robottens bevægelseshastighed og nøjagtighed, minimere operatørens indgreb og forbedre arbejdseffektiviteten til gasafskærmet svejsning og skæring.
| Akse | Nyttelast | Gentagelighed | Strømkapacitet | Miljø | Vægt | Installation |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5KVA | 0~45℃20~80%RH (ingen luftfugtighed) | 300 kg | Jord/loft |
| Bevægelsesområde J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP niveau |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (håndled) |
| Max hastighed J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Fuld kinesisk betjeningsgrænseflade og kan ændres til engelsk med fuld tastaturbetjening
Understøtter forskellige kommunikationer inklusive I/O-interface, Modbus, Ethernet osv.
Understøtte forbindelser med flere robotter og andet eksternt udstyr
Stor størrelse farverig berøringsskærm
Konfigureret anti-kollisionsenhed, beskytter robotarmen og reducerer interferens
Robot Motion Control giver optimal stiplanlægning
Hundredvis af indbyggede funktionstasker og funktioner forenkler programmeringen
Via SD-kort er det praktisk at sikkerhedskopiere og kopiere data
Positioner
Honyen Head-tail dobbeltstøttepositioner, som bruges til at rotere emnet, samarbejde med robotten, nå en god position til svejsning og opnå god svejseydelse
Svejsestrømkilde
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 serie fuld digital industriel tung belastning * CO2 / MAG / MMA intelligent svejsemaskine
8. Installation, idriftsættelse og træning
Før levering vil robotsystemet blive samlet og fuldt funktionstestet i vores virksomhed.Kunden vil levere deres dele til vores virksomhed til prøvesvejsning og forhåndsgodkendelse før levering.Under forudgående accept vil kundens operatører modtage indledende teknisk træning.
Installationsplan og tekniske krav vil blive forelagt kunden 15 dage før installationen, og kunden skal foretage rettidige forberedelser i henhold til kravene.Vores firma vil sende ingeniører til at udføre systeminstallation og idriftsættelse på brugerens websted.Under forudsætning af, at kunden sikrer tilstrækkelige idriftsættelsesemner, må tiden fra programmering idriftsættelse, personaleuddannelse til masseforsøgsproduktion ikke overstige 10 dage.Vores virksomhed uddanner brugere af robotsystem programmering, drift og vedligeholdelse for kunder, og kursister skal have en computers grundlæggende viden.
Under installation og idriftsættelse skal kunden sørge for nødvendigt værktøj, såsom løfteudstyr, gaffeltruck, kabler, slagboremaskine osv., og yde midlertidig assistance under aflæsning og installation.
Vores virksomhed er ansvarlig for vejledning, installation, idriftsættelse af udstyr og uddannelse af operatør.Vores virksomhed er ansvarlig for vedligeholdelse og driftstræning.Operatøren vil betjene og vedligeholde udstyret på egen hånd.Træningsindhold: udstyrsstrukturprincip, almindelig elektrisk fejlfinding, introduktion til grundlæggende programmeringsinstruktioner, programmeringsfærdigheder og programmeringsmetoder for typiske dele, introduktion og forholdsregler for udstyrsbetjeningspanel, udstyrsbetjeningspraksis osv.
9. Check og accept
Pre-accept udføres i vores virksomhed med deltagelse af relevante medarbejdere fra begge parter.Under præ-acceptering skal emner testes i henhold til nøjagtigheden af emnet leveret af kunden, kun kvalificeret emne skal svejses, og præ-accept testrapport skal udstedes.Efter afsluttet accept, skal robotten leveres.For at sikre forudgående accept vil der blive leveret 3 emner til normal produktion.
10.Miljøkrav Sikkerhedskrav: Gas og reservedele, der bruges af brugere, skal overholde relevante nationale standarder.
Luftkilden skal placeres udendørs, ikke mindre end 15 m væk fra brand og mindst 15 m væk fra gas og ilt.Luftkilden skal opretholde gode ventilationsforhold og være på et køligt sted væk fra vind.
Alle gaskredsløb skal kontrolleres, før robotten tages i brug.Hvis der er luftlækage, skal det repareres for at sikre, at der ikke er fejl.
Ved justering af trykket og skift af gasflaske må operatøren ikke have oliestoffer på hænderne.
omgivende luftfugtighed: generelt er den omgivende luftfugtighed 20% ~ 75% RH (i tilfælde af ingen kondensation);Kortvarig (inden for 1 måned) mindre end 95 % RF (begivenheder uden kondens).
trykluft: 4,5 ~ 6,0 kgf/cm2 (0,45-0,6mpa), filterolie og vand, ≥ 100L/min.
Fundament: minimum betonstyrke er C25, og minimum tykkelse af fundament er 400 mm
vibration: hold dig væk fra vibrationskilde
strømforsyning: strømforsyningen til alt fremstillet elektrisk og elektronisk udstyr anvender 50Hz (± 1) og 380V (± 10%) trefaset AC-spænding for at sikre primær jording af strømforsyningen.
Tjenester på stedet leveret af kunder:
alle nødvendige forberedelser inden levering, såsom fundering, nødvendigt svejsearbejde, fastgørelse af hjælpeværktøj mv.
aflæsning og transport på kundens plads.
11. Garanti og eftersalgsservice Garantiperioden for svejsestrømkilde er 12 måneder.
Robotkroppens garantiperiode er 18 måneder.
I tilfælde af fejl eller skade under normal brug, og udstyret er inden for garantiperioden, kan vores virksomhed reparere eller udskifte dele gratis EXW (undtagen forbrugsmaterialer, vedligeholdelsesprodukter, sikkerhedsrør, indikatorlys og andre forbrugsmaterialer, der er specielt udpeget af vores firma).
For sårbare dele uden garanti lover vores virksomhed normal levetid og leveringspris for sårbare dele, og udstyr har en stabil forsyningskanal for udstyr i op til fem år.
Uden for garantiperioden vil vores virksomhed fortsætte med at levere livslang betalt service og levere omfattende teknisk support og påkrævet udstyrstilbehør.
12. Levering Vedhæftet dokumentation Installationstegninger: udstyrsfundamentkonstruktionstegninger og udstyrsinstallationstegninger
◆ designtegninger: armatur- og udstyrstegninger
◆ Manual: betjeningsvejledning til udstyr, vedligeholdelsesmanual og robotbetjeningsvejledning
◆ tilbehør: leveringsliste, certifikat og garantibevis.
