I tidligere numre har vi introduceret forskellige aspekter af Yooheart intelligente robotter og den generelle situation for vores virksomhed. I dag vil dette nummer systematisk lære, hvordan Yooheart intelligente robotter fungerer. For at forstå, hvordan robotten betjenes, skal vi tage det trin for trin. Vi skal først forstå knapperne på teach-pendanten. Se venligst billedet nedenfor, i henhold til forståelsen af delene på billedet.
1.F1 F2
Disse to knapper defineres af brugeren i henhold til deres senere behov. De specifikke handlinger er som følger:
Trin 1FindIO-indstillingeri systemtilladelserne
Trin 2Klik[DI]->[Betjeningspanel]->[Redigere]for at åbne funktionsredigeringen af de modsatte F1- og F2-knapper
Trin 3Klik på det soft-nummer, der svarer til F1 og F2, og indtast soft-nummeret for den funktion, der skal implementeres. (PS: soft-inputnummeret er blevet brugt af andre funktioner, det kan gøre, at den oprindelige knap ændrer funktionen ineffektivt, så det anbefales at kommunikere fuldt ud med fagfolk; soft-nummerets funktion skal redigeres og implementeres af PLC'en)
2. Låsning
Skærmlåsfunktion
Når vi trykker på denne knap, viser teach-panelet følgende skærmbillede
Det oprindelige systemtilladelsesniveau i øverste venstre hjørne bliver det indledende operatørtilladelsesniveau, og et rødt forbudsskilt vises i øverste højre hjørne. På nuværende tidspunkt kan du ikke udføre nogen handlinger på teach-panelet.
Hvordan slipper man af med denne tilstand?
Klik først på forbudstegnet i øverste højre hjørne, hvorefter følgende skærm vises. Indtast nu 0, og klik derefter på OK for at låse op for indlæringspanelet og fortsætte til næste trin.
3. Vedligeholdelsestilstand, automatisk tilstand, undervisningstilstand:
a: Vedligeholdelsestilstand: Styr driften af en enkelt motor. Når motoren roterer, kan den stadig bevæge sig, selvom forberedelsen ikke er færdig, og når aksen overstiger grænsen, kan den stadig bevæge sig i retning væk fra grænsen. Det bruges normalt i konfigurationsperioden.
b: Automatisk tilstand: bruges til at starte programmet eller udføre specifikke handlinger på hver side. I denne tilstand fungerer robotten i henhold til koordinatsystemets type og kan ikke gå i automatisk tilstand, før den er klar.
c: Undervisningstilstand: Den bruges til at betjene robotten under programmering. Den kan bevæge sig i henhold til retningen af koordinatsystemet [Verden], [Arbejde], [Værktøj] og [Led].
4. +, F%, -, start, pause, slut:
a:+, F%, -,: Indstilling af hastighedsprocent, juster hastighedsprocenten under automatisk drift i automatisk tilstand. "+": øger maskinens procenthastighed; "-": reducerer maskinens procenthastighed; "F%": halvdelen af det aktuelle hastighedsforhold, dvs. 0,5% ved 1%, 5% ved 10% og 50% ved 100%.
b: start, pause, slut: i automatisk tilstand, start, pause, afslut det kørende program
5: Led, Værktøj, Arbejde, Verden:
Valgknappen for koordinatsystemet, forskellige knapper vil gøre maskinens bevægelsesbane forskellig, vælg det relevante koordinatsystem i henhold til behovene.
a: Ledkoordinatsystem: Bestemmes i henhold til definitionen af leddets rotationsretning
b: Værktøjskoordinatsystem: Bestemmes i henhold til bevægelsesretningen for det samlede værktøj (opspændingsanordning)
C: Arbejdskoordinatsystem: Bestemmes i henhold til den arbejdsflade, der kræves af det eksterne emne
d: verdenskoordinatsystem: bestemt i henhold til maskinbasen som centrumorigo og værktøjets bevægelsesretning
Opslagstidspunkt: 20. juli 2022
