En cobot, eller kollaborativ robot, er enrobot beregnet til direkteinteraktion mellem menneskelige og robotteinden for et delt rum, eller hvor mennesker og robotter er i umiddelbar nærhed. Cobot-applikationer står i kontrast til traditionelleindustrirobotapplikationer, hvor robotter er isoleret fra menneskelig kontakt. Cobots sikkerhed kan afhænge af lette konstruktionsmaterialer, afrundede kanter og iboende begrænsning af hastighed og kraft, eller af sensorer og software, der sikrer sikker adfærd.
For at fastlægge sikkerhedsmetoder til menneske-maskine-samarbejde, accepterede ISO/TC 184/SC2 WG3 opgaven og udarbejdede den tekniske ISO/TS 15066-specifikation "Robotter og robotudstyr - Samarbejdsvillige industrirobotter". For at blive en samarbejdsvillig robot skal den derfor opfylde sikkerhedskravene i ISO/TS 15066.
For det første stopper overvågningen af sikkerhedsniveauet. Når nogen træder ind i testområdet, skal robotten stoppe med at arbejde. For det andet er der manuel styring. Den samarbejdsvillige robot kan kun arbejde i henhold til operatørens berøringskraft. For det tredje er der overvågning af hastighed og afstand. En robot kan kun arbejde, hvis der er en vis afstand mellem den og et menneske. For det fjerde er effekt og ydelse begrænset af controlleren og det indbyggede design. Når der opstår en kollision, skal robotten reducere udgangseffekten for at forhindre ulykken. En samarbejdsvillig robot skal opfylde mindst et af disse krav, og den skal have en statusindikation, når robotten er i en arbejdstilstand. Først når disse krav er opfyldt, kan den kaldes en samarbejdsvillig robot.
Alle disse krav er relateret til sikkerhedsydelse, så for kollaborative robotter er sikkerhed det vigtigste punkt. Så hvorfor bruger vi kollaborative robotter? Hvad er fordelene ved kollaborative robotter?
For det første, reducer omkostningerne. Da der ikke er behov for at installere sikkerhedsbarrierer, kan den placeres hvor som helst på fabrikken og kan justeres efter behov.
For det andet er fejlfinding enkel. Der er ingen grund til professionel viden, du skal bare bevæge robotkroppen for at lære.
For det tredje, reducer sikkerhedsulykker. Samarbejdsrobotter er lettere at kontrollere end industrirobotter.
Og disse er alle bestemt af deres strukturelle egenskaber.
Den første er dens momentsensor. Den kollaborative robot har seks momentsensorer, der kan registrere kollisioner og sikre sikkerhed, samt gøre robottens bevægelse mere præcis.
Det andet er installationspositionen for servodrevmodulet. Servodrevmodulet styrer den mobile robot med elektrisk strøm. Servodrevmodulet til industrirobotten installeres normalt i styreskabet, mens den kooperative robot installeres ved hvert led. Ved at tælle robottens position to gange er kollaborative robotter mere præcise og sikrere end industrirobotter.
Opslagstidspunkt: 24. september 2021
