Hvad er en industrirobot? Hvad er den lavet af? Hvordan bevæger den sig? Hvordan styrer man den? Hvad gør den?
Måske er du fuld af spørgsmål om industrirobotbranchen. Disse 9 videnspunkter kan hjælpe dig med hurtigt at etablere en grundlæggende forståelse af industrirobotter.
1. Hvad er en industrirobot?
En robot er en maskine med flere frihedsgrader i tredimensionelt rum og kan udføre en masse antropomorfe handlinger og funktioner, og industrirobotten bruges i industriel produktion af robotter. Dens egenskaber er programmerbare, antropomorfe, universelle og mekatroniske.
2. Hvad er systemerne bag industrirobotter? Hvad gør ehvad gør man?
Drivsystem: Den transmission, der får robotten til at arbejde.
Mekanisk struktursystem: et mekanisk system med flere frihedsgrader bestående af flykrop, arm og værktøj for enden af en manipulator.
Sensorsystem: Det består af et internt sensormodul og et eksternt sensormodul, der indhenter oplysninger om intern og ekstern miljøstatus.
Interaktivt robot-miljø-system: Det system, der realiserer interaktionen og koordineringen mellem industrirobotter og udstyr i det eksterne miljø.
Menneske-maskine-interaktionssystem: operatøren deltager i robotstyring og robotkontaktenhed.
Styresystem: I henhold til robottens driftsinstruktionsprogram og feedbacksignalet fra sensoren styres robottens udøvende mekanisme for at fuldføre den specificerede bevægelse og funktion.
3. Hvad er meningen med robotfrihed?
Frihedsgraden refererer til antallet af uafhængige koordinataksebevægelser for robotten, hvilket ikke bør inkludere åbnings- og lukningsfrihedsgraden for håndkloen (endeværktøjet). I tredimensionelt rum er seks frihedsgrader nødvendige for at beskrive et objekts position og stilling, tre frihedsgrader er nødvendige for positionsoperation (talje, skulder og albue) og tre frihedsgrader for stillingsoperation (pitch, yaw og roll).
Industrirobotter er designet i henhold til deres formål og kan være mindre end eller større end seks frihedsgrader.
4. Hvad er de vigtigste parametre involveret i industrirobotter?
Frihedsgrader, gentagen positioneringsnøjagtighed, arbejdsområde, maksimal arbejdshastighed og bæreevne.
5. Hvad er flykroppens og armenes funktioner? Hvad skal vi være opmærksomme på?
Skroget er en del af bærearmen, der generelt udfører løfte- og vippebevægelser. Skroget skal være designet med tilstrækkelig stivhed og stabilitet. Bevægelsen skal være fleksibel, og længden af føringsmuffen til løftebevægelsen bør ikke være for kort. For at undgå fænomenet med fastklemning bør der generelt være en føringsanordning. Strukturen skal være rimelig i forhold til armen, så den kan tåle den statiske og dynamiske belastning af håndleddet og emnet, især når højhastighedsbevægelsen vil producere en stor inertikraft, forårsage stød og påvirke positioneringsnøjagtigheden.
Ved design af armen skal der lægges vægt på krav til høj stivhed, god styring, letvægt, jævn bevægelse og høj positioneringsnøjagtighed. Andre transmissionssystemer bør være så korte som muligt for at forbedre transmissionsnøjagtigheden og effektiviteten. Layoutet af hver komponent skal være rimeligt, og drift og vedligeholdelse skal være bekvem. Under særlige omstændigheder bør effekten af termisk stråling tages i betragtning i et miljø med høj temperatur, og korrosionsbeskyttelse bør tages i betragtning i et ætsende miljø. Et farligt miljø bør overveje oprørsbekæmpelse.
6. Hvad er den primære funktion af frihedsgraden på håndleddet?
Frihedsgraden i håndleddet handler primært om at opnå den ønskede håndstilling. For at hånden kan bevæge sig i enhver retning i rummet, kan håndleddet realisere rotationen af de tre koordinatakser X, Y og Z i rummet. Det vil sige, at det har tre frihedsgrader, vippevinkel og afbøjning.
7. Funktioner og egenskaber ved robottens endeværktøjer
En robothånd er en komponent, der bruges til at holde et emne eller et værktøj. Det er en separat komponent, der kan have en klo eller et specialværktøj.
8. Hvilke typer endeværktøjer opdeles i ifølge fastspændingsprincippet? Hvilke specifikke former er inkluderet?
Ifølge klemmeprincippet er endeklemmehånden opdelt i to kategorier: klemmeklassen omfatter intern støttetype, ekstern klemmetype, translations-ekstern klemmetype, krogtype og fjedertype; adsorptionsklassen omfatter magnetisk sugetype og luftsugetype.
9. Hvad er forskellen mellem hydraulisk og pneumatisk transmission med hensyn til driftskraft, transmissionsydelse og styringsydelse?
Driftskraft. Hydraulisk kan opnå stor lineær bevægelse og rotationskraft, gribevægte på 1000 til 8000 N; lufttrykket kan opnå en lille lineær bevægelseskraft og rotationskraft, og gribevægten er mindre end 300 N.
Transmissionens ydeevne. Den hydrauliske kompressibilitet er lille og jævn, uden stød og grundlæggende intet forsinkelsesfænomen i transmissionen, hvilket afspejler en følsom bevægelseshastighed på op til 2 m/s. Den tryklufts viskositet er lille, rørledningstabet er lille, strømningshastigheden er stor, hastigheden er høj, men stabiliteten er dårlig ved høj hastighed, og stødet er alvorligt. Cylinderhastigheden er normalt 50 til 500 mm/s.
Kontrolydelse. Hydraulisk tryk og flow er lette at styre, trinløs hastighedsregulering gennem regulering; Lavt tryk er ikke let at styre, vanskeligt at lokalisere præcist og fungerer generelt ikke som servostyring.
Opslagstidspunkt: 7. dec. 2022
