En industrirobot er infrastrukturen i industrielle automationsprodukter, et servostyringssystem er en vigtig del af robotten.
Servomotorkravene til industrirobotter er meget højere end andre dele
Men for robotproducenter og robotbrugere er det altid en vanskelig opgave at vælge et passende servostyringssystem.I de samlede produktionsomkostninger for industrirobotter er omkostningerne ved servostyringssystemet så høje som 70% (inklusive reducer), og dets krop og tilhørende tilbehør udgør kun mindre end 30%, så det kan ses, at servostyringssystemet er en vigtig del af realiseringen af robotkropskontrol og styremekanismestyring.
Først og fremmest skal servomotoren have hurtig respons.Motorens tid fra opnåelse af instruktionssignalet til fuldførelse af den påkrævede arbejdstilstand for instruktionen bør være kort.Jo kortere responstid for kommandosignalet er, jo højere følsomhed er det elektriske servosystem, jo bedre er den hurtige responsydelse.Generelt bruges størrelsen af den elektromekaniske tidskonstant for servomotoren til at illustrere ydelsen af servomotorens hurtige reaktion.
Men for robotproducenter og robotbrugere er det altid en vanskelig opgave at vælge et passende servostyringssystem.I de samlede produktionsomkostninger for industrirobotter er omkostningerne ved servostyringssystemet så høje som 70% (inklusive reducer), og dets krop og tilhørende tilbehør udgør kun mindre end 30%, så det kan ses, at servostyringssystemet er en vigtig del af realiseringen af robotkropskontrol og styremekanismestyring.
For det andet er servomotorens startmomentinertiforhold stort. I tilfælde af kørebelastning skal robottens servomotor have et stort startmoment og et lille inertimoment.
Endelig skal servomotoren have kontinuiteten og lineariteten af kontrolegenskaberne.Med ændringen af styresignalet kan motorens hastighed ændres kontinuerligt, og nogle gange er hastigheden proportional med styresignalet eller tilnærmelsesvis proportional.
For at matche robottens form skal servomotoren naturligvis være lille i størrelse, masse og aksial størrelse. Kan også modstå barske driftsforhold, kan udføre meget hyppige positive og negative og accelerations- og decelerationsoperationer, og kan modstå flere gange overbelastningen på kort tid.
Yooheart servomotor med højpræcisionssensor, kan nøjagtigt give output af elektriske signaler. Samtidig har Yooheart-robotten fordelene ved stort nok hastighedsområde og stærk nok lavhastighedsbærekapacitet, hurtig reaktionsevne og stærk anti-interferensevne , så bevægelsen af Yooheart-robotten er hurtig, positionsnøjagtigheden er høj, udførelsen af præcis handling.
Indlægstid: 12. maj 2022
