En industrirobot er infrastrukturen for industrielle automationsprodukter, og et servostyringssystem er en vigtig del af robotten.
Kravene til servomotorer i industrirobotter er meget højere end i andre dele
For robotproducenter og robotbrugere er det dog altid en vanskelig opgave at vælge et passende servostyringssystem. Af de samlede produktionsomkostninger for industrirobotter er omkostningerne ved servostyringssystemet så høje som 70 % (inklusive reduktionsgear), og dets hus og tilhørende tilbehør tegner sig kun for mindre end 30 %. Det kan derfor ses, at servostyringssystemet er en vigtig del af realiseringen af robotkropstyring og styring af drivmekanismer.
Først og fremmest skal servomotoren have en hurtig respons. Den tid, det tager for motoren at modtage instruktionssignalet, til den fuldfører den krævede driftstilstand, skal være kort. Jo kortere responstiden for kommandosignalet er, jo højere følsomheden af det elektriske servosystem er, desto bedre er den hurtige respons. Generelt bruges størrelsen af servomotorens elektromekaniske tidskonstant til at illustrere servomotorens hurtige respons.
For robotproducenter og robotbrugere er det dog altid en vanskelig opgave at vælge et passende servostyringssystem. Af de samlede produktionsomkostninger for industrirobotter er omkostningerne ved servostyringssystemet så høje som 70 % (inklusive reduktionsgear), og dets hus og tilhørende tilbehør tegner sig kun for mindre end 30 %. Det kan derfor ses, at servostyringssystemet er en vigtig del af realiseringen af robotkropstyring og styring af drivmekanismer.
For det andet er servomotorens startmomentinertiforhold stort. I tilfælde af drivbelastning skal robottens servomotor have et stort startmoment og et lille inertimoment.
Endelig skal servomotoren have kontinuitet og linearitet i styreegenskaberne. Med ændringen af styresignalet kan motorens hastighed ændres kontinuerligt, og nogle gange er hastigheden proportional med styresignalet eller tilnærmelsesvis proportional.
For at matche robottens form skal servomotoren naturligvis være lille i størrelse, masse og aksial størrelse. Den kan også modstå barske driftsforhold, udføre meget hyppige positive og negative samt accelerations- og decelerationsoperationer og kan modstå flere gange overbelastning på kort tid.
Yooheart servomotor med højpræcisionssensor kan præcist afgive output af elektriske signaler. Samtidig har Yooheart-robotten fordelene ved et tilstrækkeligt stort hastighedsområde og en tilstrækkelig stærk bæreevne ved lav hastighed, hurtig reaktionsevne og stærk anti-interferensevne, så Yooheart-robottens bevægelse er hurtig, positionsnøjagtigheden er høj, og udførelsen af præcise handlinger er mulig.
Udsendelsestidspunkt: 12. maj 2022
