Industriel produktion er et vigtigt led i at fremme økonomisk og social udvikling. I øjeblikket uddybes og konkretiseres forskningen i automatisk svejseudstyr, hvilket gør det meget anvendt i produktionen af forskellige typer svejsestrukturer.
I forbindelse med automatisk svejsning er der intelligent og digital kontrol af svejseenhedens mellemrumsfejl til en vis grad, og på dette grundlag tages der også højde for forskellen i emnets position, afvigelsen i emnets samling og andre faktorer. Derfor spiller lasersvejsesømsporingsteknologi en vigtig rolle i svejseprocessen.
Svejsning af cementtankvognsbase Syvakset jordkredsløb Otteakset rotation med lasersvejsning
- Emnets position varierer meget
-Der er afvigelse ved emneforbindelsen
-Høj svejsningsnøjagtighed er påkrævet
-Dårligt svejsemiljø og røg
I dette tilfælde bruges Yooheart intelligente robot HY1006A-145 til svejsning med lasersvejsesømsporingssystem, som har høj fleksibilitet, stabilitet og pålidelighed.
Før hver svejsning scanner og registrerer udstyret først svejsesømmens koordinater via svejsesømmens lokalisering, og beregner derefter koordinatforskydningen ved hjælp af den interne algoritme og sætter referencekoordinatparametrene ind i den faktiske tid for at korrigere den faktiske afvigelse i tid for at sikre produktets forsegling og integritet efter svejsning.
"Firepunktskryds"-metoden
Som bekendt bestemmer to punkter en ret linje, men emnesamlingen danner vinklen. Den konventionelle algoritme kan ikke bestemme dens position. Dette kræver brug af "skæringspunktet" klokken fire. To linjer, der skærer hinanden, producerer et skæringspunkt. Ved at bestemme de fire kendte koordinater beregnes positionen af skæringspunktet med den specielle algoritme for at opnå svejseformålet.
Lasersømsporingssystem
Lasersvejsesømsporingssystemet består hovedsageligt af lasersensorer og overvågningsterminaler. Lasersensoren bruges til aktiv indsamling og realtidsbehandling af svejsesøminformation og opretholder realtidskommunikation med industrirobotter. Overvågningsterminal overvåger og konfigurerer sensorer. Systemet har også funktioner til lokalisering, sporing og scanning før svejsning for at opfylde behovene for intelligent svejsning.
Arbejdsprincip: Scanning af svejsesøm, tilpasning af punktskybilleder, algoritmen identificerer nøjagtigt funktionspunkterne, og realtidsdata fra beregningsresultaterne sendes til robotten for at omdanne den til kontrolinstruktioner, ændre eller styre robottens drift.
Bølgepapløsning
Løsning til automatisk svejsning af runde huller
Løsning med cirkulære sømmer
Løsninger til rørplader
Yunhua Intelligent kan tilbyde hurtig implementering, sikre og effektive automatiseringsløsninger samt systemløsninger i realtid. Laservision-svejsesømsporingssystemet gør det muligt for svejserobotten at finde og spore svejsesøm i realtid og korrigere svejsebanen i henhold til svejsesømforskydningen i svejseprocessen for at realisere den ægte intelligente svejsning.
Opslagstidspunkt: 9. april 2022
