Den kontinuerlige udvikling og innovation af industrirobotter har stillet højere krav til praktikere, og ubalancen mellem udbud og efterspørgsel af talenter på dette felt bliver stadig mere fremtrædende.
På nuværende tidspunkt er den mest spektakulære robotproduktionslinje i verden den automatiske svejseproduktionslinje.
Automobil svejselinje
Hvor mange mennesker er der tilbage på den engang så overfyldte bilfabrik efter mange års udvikling? Hvor mange industrirobotter har en bilproduktionslinje?
Kinas bilindustri med en årlig industriel merværdi på 11,5 billioner USD
Bilindustriens kæde er en af de længste i den nuværende industrisektor, hvor merværdien af Kinas bilindustri nåede op på 11,5 billioner yuan i 2019. I samme periode var merværdien af ejendomsbranchen kun 15 billioner yuan, og den industrielle merværdi på markedet for husholdningsapparater, som er tæt knyttet til os, var 1,5 billioner yuan.
Denne form for sammenligning kan du mere klart forstå den enorme bilindustrien kæde! Der er endda industrielle praktiserende til bil, som hjørnestenen i den nationale industri, i virkeligheden, er ikke for meget!
I bilindustriens kæde introducerer vi ofte bildele og bilfabrikker hver for sig. En bilfabrik er også det, vi ofte kalder en motorfabrik.
Bildele omfatter automobilelektronik, bilinteriørdele, autostole, automobilpaneler, bilbatterier, automobilhjul, bildæk samt reduktionsgear, transmissionsgear, motor og så videre, op til tusindvis af komponenter. Disse er autodeleproducenter .
Så hvad producerer biler egentlig? De såkaldte oEMS, som producerer bilens hovedstruktur, såvel som den endelige montage, testes, rulles af produktionslinjen og leveres til forbrugerne.
Autoværkstederne i oEMS er hovedsageligt opdelt i fire værksteder:
Automobilfabrikken fire produktionslinjer
Vi er nødt til at lave en fornuftig definition af bilfabrikker.Vi tager den årlige produktionskapacitet på 100.000 enheder som standard for en enkelt bilfabrik, og vi begrænser kun produktionen af én model. Så lad os se på antallet af robotter i de fire store produktionslinjer i oEMS.
I. Tryk linje :30 robotter
Stemplingslinjen i hovedmotoranlægget er det første værksted, hvilket er, når du kommer til bilfabrikken, vil du se det første værksted er meget højt. Det er fordi det første værksted, der er installeret, er stansemaskinen, selve stansemaskinen er relativt stor, og relativt høj. Normalt bilkapacitet i 50.000 enheder/år produktionslinje, vil vælge den billigere, lidt langsomme hydrauliske presse produktionslinje, hastigheden af hydraulisk presse normalt kun gøre fem gange i minuttet, nogle high-end bilproducenter eller årlig efterspørgsel i bilproduktionslinje til at være omkring 100000, vil bruge servopresse, servopressens hastighed kan 11-15 gange/min.
En punch line består af 5 tryk.Den første er en hydraulisk presse eller servopresse, der bruges til tegneproces, og de sidste fire er mekaniske presser eller servopresser (normalt vil kun rige ejere bruge fuld servopresser).
Punch linens robot er hovedsageligt funktionen af fodring.Proceshandlingen er relativt enkel, men vanskeligheden ligger i den hurtige hastighed og høje stabilitet.For at sikre stabil drift af stemplingslinjen er graden af manuel indgriben samtidig lav.Hvis stabil drift ikke er mulig, så vedligeholdelsespersonale skal være på standby i realtid. Dette er et udfald, der vil bøde produktionslinjen på timebasis. Der har været udstyrsleverandører, der sagde nedlukning i en time 600 bøder. Det er prisen for stabilitet.
En stanselinje fra begyndelsen til slutningen, der er 6 robotter, afhængigt af størrelsen og vægten af kropssidestrukturen, vil grundlæggende bruge 165 kg, 2500-3000 mm eller deromkring armspænd af den syv-aksede robot.
Under normal tilstand har et O&M-anlæg med en produktionskapacitet på 100.000 enheder/år brug for 5-6 punch lines i henhold til forskellige strukturelle dele, hvis high-end servopresse anvendes.
Antallet af robotter i en stemplingsbutik er 30, ikke medregnet brugen af robotter til opbevaring af kropsstemplingsdele.
Fra hele stanselinjen er der ikke behov for mennesker, selve stemplingen er en stor støj, og risikofaktoren er relativt højt arbejde. Derfor har det været mere end 20 år for automobil-sidepanelstempling at opnå fuld automatisering.
II.Svejselinje: 80 robotter
Efter stempling af bilens sidedæksel dele, fra stemplingsværkstedet direkte ind i karrosseriet i hvid samlebåndssvejsning.Nogle bilfirmaer vil have et lager efter stempling af dele, her laver vi ikke detaljeret diskussion.Vi siger direkte stempling af dele ud i svejselinjen.
Svejselinje er den mest komplekse proces og den højeste grad af automatisering i hele bilproduktionslinjen. Linjen er ikke der, hvor der ikke er mennesker, men hvor folk kan stå.
Hele svejselinjens processtruktur er meget tæt, inklusive punktsvejsning, CO2-svejsning, studsvejsning, konveks svejsning, presning, limning, justering, valsning, i alt 8 processer.
Automobilsvejselinjeprocesnedbrydning
Svejsning, presning, rørføring og dispensering af hele bilens karrosseri i hvidt udføres af robotter.
III.Belægningslinje: 32 robotter
Coating produktionslinje omfatter elektroforese, sprøjtning to værksteder. Maling til erfaring i maling, farve maling sprøjtning, lak sprøjtning tre led. Maling i sig selv er meget skadeligt for den menneskelige krop, så hele coating produktionslinjen er en ubemandet produktionslinje. Fra automatiseringen grad af en enkelt produktionslinje, den grundlæggende realisering af 100% automation.Manuelt arbejde er hovedsageligt i maling blanding link, og produktionslinje overvågning og udstyr supporttjenester.
IV.Afsluttende samlebånd: 6+N seksledsrobotter, 20 AGV-robotter
Det endelige samlebånd er det felt, der på nuværende tidspunkt har flest mandskab på bilfabrikker.På grund af det store antal samlede dele og 13 processer, hvoraf mange skal testes, er automatiseringsgraden den laveste blandt de fire produktionsprocesser.
Bilens endelige samlingsproces: primær indvendig samling - chassissamling - sekundær indvendig samling - CP7 justering og inspektion - registrering af firehjuls positionering - lysdetektion - sideskridningstest - navtest - regn - vejtest - halegasanalysetest -CP8- kommercialisering og levering af køretøjer.
Seks seks-aksede robotter bruges hovedsageligt til dørinstallation og -håndtering. "N"-tallet skyldes den usikkerhed, der er forårsaget af antallet af kollaborative robotter, der kommer ind på det endelige samlebånd. Mange bilproducenter, især udenlandske mærker, såsom Audi, Benz og andre udenlandske mærker, begyndte at bruge kollaborative robotter til at samarbejde med manuelle arbejdere til installationsprocessen af interiørdele og bilelektronik.
På grund af højere sikkerhed, men prisen er dyrere, så mange virksomheder ud fra et synspunkt af økonomiske omkostninger, eller hovedsagelig bruger kunstig samling. Derfor vil vi ikke tælle antallet af kooperativ robotter her.
AGV-overførselsplatform, som det endelige samlebånd skal bruge, er meget vigtigt ved montagen.Nogle virksomheder vil også bruge AGV-robotter i stemplingsprocessen, men antallet er ikke så meget som det endelige samlebånd. Her beregner vi kun antallet af AGV-robotter i det endelige samlebånd.
AGV-robot til samlebånd til biler
Resumé: En bilfabrik med en årlig produktion på 100.000 køretøjer har brug for 30 seks-akse robotter på stanseværksted og 80 seks-aksede robotter på svejseværksted til buesvejsning, punktsvejsning, kantvalsning, limbelægning og andre processer. 32 robotter til sprøjtning. Det endelige samlebånd bruger 28 robotter (inklusive AGV'er), hvilket bringer det samlede antal robotter op på 170.
Indlægstid: 07-07-2021