1. Hoveddelen
Hovedmaskineriet er basen, og implementeringen af mekanismen, inklusive arm, håndled og hånd, udgør et mekanisk system med flere frihedsgrader. Industrirobotter har 6 frihedsgrader eller mere, og håndleddet har normalt 1 til 3 bevægelsesgrader.
2. Drivsystem
Drivsystemet i en industrirobot er opdelt i tre kategorier, afhængigt af strømkilden, i hydrauliske, pneumatiske og elektriske. Afhængigt af behovene i de tre eksempler kan der også anvendes kombinerede og sammensatte drivsystemer. Eller indirekte drev via synkrone bælter, tandhjul, gear og andre mekaniske transmissionsmekanismer. Drivsystemet består af en kraftenhed og en transmissionsmekanisme, der bruges til at implementere den tilsvarende handling i mekanismen. Hvert af de tre grundlæggende drivsystemer har sine egne egenskaber. Nu er det almindelige elektriske drivsystem.
3. Kontrolsystem
Robotstyringssystemet er robottens hjerne og den vigtigste faktor, der bestemmer robottens funktion. Styresystemet er i overensstemmelse med programmets input for at styre systemet og implementere agenturet for at gendanne kommandosignalet og styre. Hovedopgaven for industrirobotstyringsteknologi er at styre bevægelsesområdet, kropsholdningen og banen for industrirobotten i arbejdsområdet samt handlingstiden. Det har karakteristika som enkel programmering, manipulation af softwaremenuer, brugervenlig menneske-maskine-interaktionsgrænseflade, online betjeningsprompt og nem at bruge.
4. Opfattelsessystem
Den består af et internt sensormodul og et eksternt sensormodul for at indhente meningsfuld information om tilstanden af det interne og eksterne miljø.
Interne sensorer: Sensorer, der bruges til at registrere robottens selve tilstand (f.eks. vinklen mellem armene), primært sensorer til at detektere position og vinkel. Specifikt: positionssensor, positionssensor, vinkelsensor og så videre.
Eksterne sensorer: Sensorer, der bruges til at registrere robottens omgivelser (såsom detektion af objekter, afstanden til objekter) og forhold (såsom detektion af, om de grebne objekter falder). Specifikke afstandssensorer, visuelle sensorer, kraftsensorer osv.
Brugen af intelligente sensorsystemer forbedrer standarderne for mobilitet, praktisk anvendelighed og intelligens hos robotter. Menneskelige perceptuelle systemer er robotisk behændige med hensyn til information fra omverdenen. For nogle privilegerede oplysninger er sensorer dog mere effektive end menneskelige systemer.
5. Endeeffektor
Endeeffektor En del, der er fastgjort til et led på en manipulator, typisk brugt til at gribe genstande, forbinde med andre mekanismer og udføre den nødvendige opgave. Industrirobotter designer eller sælger generelt ikke endeeffektorer. I de fleste tilfælde leverer de en simpel griber. Endeeffektoren er normalt monteret på robottens 6-aksede flange for at udføre opgaver i et givet miljø, såsom svejsning, maling, limning og håndtering af dele, som er opgaver, der skal udføres af industrirobotter.
Opslagstidspunkt: 9. august 2021
