1. Hoveddelen
Hovedmaskineriet er basen, og implementeringen af mekanismen, herunder armen, armen, håndleddet og hånden, udgør en multi-frihedsgrad af det mekaniske system. Industrielle robotter har 6 frihedsgrader eller mere, og håndleddet har normalt 1 til 3 grader af bevægelsesfrihed.
2. Drivsystem
Drivsystemet af industrirobotter er opdelt i hydrauliske, pneumatiske og elektriske tre kategorier i henhold til strømkilden.I henhold til behovene i de tre eksempler kan også kombineres og sammensat drivsystem.Eller gennem den synkrone rem, geartog, gear og anden mekanisk transmissionsmekanisme til at drive indirekte.Drivsystemet har kraftenhed og transmissionsmekanisme, som bruges til at implementere den tilsvarende handling af mekanismen.Hvert af de tre grundlæggende drivsystemer har sine egne karakteristika.Nu er mainstream det elektriske drivsystem.
3. Kontrolsystem
Robotkontrolsystemet er robottens hjerne og den vigtigste faktor, der bestemmer robottens funktion og funktion. Styresystemet er i overensstemmelse med input fra programmet til at drive systemet og implementeringen af agenturet til at gendanne kommandoen signal og kontrol. Hovedopgaven for industrirobotstyringsteknologi er at kontrollere industrirobottens bevægelsesområde, kropsholdning og bane i arbejdsrummet og handlingstidspunktet. Den har karakteristika af simpel programmering, softwaremenumanipulation, venligt menneske-maskine-interaktionsinterface, online-driftsprompt og nem at bruge.
4. Perceptionssystem
Det er sammensat af et internt sensormodul og et eksternt sensormodul for at opnå meningsfuld information om tilstanden af det interne og eksterne miljø.
Interne sensorer: sensorer, der bruges til at detektere selve robottens tilstand (såsom vinklen mellem armene), for det meste sensorer til at detektere position og vinkel. Specifikt: positionssensor, positionssensor, vinkelsensor og så videre.
Eksterne sensorer: sensorer, der bruges til at detektere robottens omgivelser (såsom detektering af objekter, afstanden fra objekter) og forhold (såsom registrering af om de grebne objekter falder).Specifikke afstandssensorer, visuelle sensorer, kraftsensorer og så videre.
Brugen af intelligente sensorsystemer forbedrer standarderne for mobilitet, praktiske og intelligens for robotter.Menneskelige perceptuelle systemer er robotmæssigt behændige med hensyn til information fra omverdenen.Men for nogle privilegerede oplysninger er sensorer mere effektive end menneskelige systemer.
5. Sluteffektor
End-effector En del, der er fastgjort til et led i en manipulator, der typisk bruges til at gribe genstande, forbinde med andre mekanismer og udføre den påkrævede opgave. Industrielle robotter designer eller sælger generelt ikke sluteffektorer.I de fleste tilfælde giver de en simpel griber. Sluteffektoren er normalt monteret på robottens 6-aksede flange for at udføre opgaver i et givet miljø, såsom svejsning, maling, limning og håndtering af dele, som er opgaver, der skal færdiggøres af industrirobotter.
Indlægstid: Aug-09-2021
