Industrirobotter er trængt ind i alle samfundslag og hjælper folk med at udføre svejsning, håndtering, sprøjtning, stempling og andre opgaver, så du har tænkt over, hvordan robotten skal gøre noget af dette? Hvad med dens interne struktur?I dag tager vi dig at forstå strukturen og princippet for industrirobotter.
Robotten kan opdeles i hardwaredel og softwaredel, hardwaredelen omfatter hovedsageligt ontologien og controlleren, og softwaredelen refererer hovedsageligt til dens styreteknologi.
I. Ontologi del
Lad os starte med robottens krop. Industrielle robotter er designet til at ligne menneskelige arme. Vi tager HY1006A-145 som et eksempel.Udseendemæssigt er der hovedsageligt seks dele: base, understel, overramme, arm, håndledskrop og håndledsstøtte.
Robottens led, ligesom menneskelige muskler, er afhængige af servomotorer og deceleratorer til at kontrollere bevægelsen. Servomotorer er kilden til strøm, og robottens kørehastighed og belastningsvægt er relateret til servomotorerne. Og reduktionen er kraftoverførslen. mellemled, det kommer i mange forskellige størrelser. Generelt er den nødvendige gentagelsesnøjagtighed for mikrorobotter meget høj, generelt mindre end 0,001 tommer eller 0,0254 mm. Servomotoren er forbundet til reduceringen for at hjælpe med at forbedre nøjagtigheden og drivforholdet.
Yooheart har seks servomotorer og deceleratorer fastgjort til hvert led, der tillader robotten at bevæge sig i seks retninger, det vi kalder en seks-akset robot. De seks retninger er X- frem og tilbage, Y- venstre og højre, Z- op og ned , RX- rotation om X, RY- rotation om Y og RZ- rotation om Z. Det er denne evne til at bevæge sig i flere dimensioner, der gør det muligt for robotter at slå forskellige positurer og udføre forskellige opgaver.
Controlleren
Robottens controller svarer til robottens hjerne.Den deltager i hele processen med beregning af sendeinstruktioner og energiforsyning.Den styrer robotten til at udføre bestemte handlinger eller opgaver i henhold til instruktionerne og sensorinformationen, som er den vigtigste faktor, der bestemmer robottens funktion og ydeevne.
Ud over de to ovenstående dele inkluderer hardwaredelen af robotten også:
- SMPS, skifte strømforsyning til at levere energi;
- CPU-modul, kontrol handling;
- Servodrevmodul, styr strømmen for at få robotleddet til at bevæge sig;
- Kontinuitetsmodulet, svarende til den menneskelige sympatiske nerve, overtager robottens sikkerhed, hurtig kontrol af robotten og nødstop mv.
- Input- og outputmodulet, svarende til detektions- og responsnerven, er grænsefladen mellem robotten og omverdenen.
Styreteknologi
Robotstyringsteknologi refererer til den hurtige og nøjagtige drift af en robotapplikation i et felt. En af fordelene ved robotter er, at de nemt kan programmeres, hvilket giver dem mulighed for at skifte mellem forskellige scenarier. For at gøre det muligt for folk at styre robotten , skal det stole på, at undervisningsapparatet udfører.På undervisningsapparatets displaygrænseflade kan vi se programmeringssproget HR Basic af robotten og forskellige tilstande af robotten.Vi kan programmere robotten gennem en undervisningsenhed.
Den anden del af kontrolteknikken er at styre robottens bevægelse ved at tegne en tabel og derefter følge diagrammet. Vi kan bruge de beregnede mekaniske data til at fuldføre planlægningen og bevægelsesstyringen af robotten.
Derudover er maskinsyn og den nyere dille efter kunstig intelligens, såsom fordybende dyb læring og klassificering, alle en del af kontrolteknologikategorien.
Yooheart har også et forsknings- og udviklingsteam dedikeret til styring af robotten. Derudover har vi også det mekaniske systemudviklingsteam, der er ansvarligt for robottens krop, kontrolplatformsteamet, der er ansvarligt for controlleren, og applikationskontrolteamet, der er ansvarligt for kontrolteknologi. Hvis du er interesseret i industrirobotter, så tjek venligst Yoohhearts hjemmeside.
Indlægstid: 06-09-2021
