Industrirobotter er blevet en del af alle samfundslag og hjælper folk med at udføre svejsning, håndtering, sprøjtning, prægning og andre opgaver. Har du tænkt over, hvordan robotten skal udføre noget af dette? Hvad med dens interne struktur? I dag vil vi tage dig med i en forståelse af strukturen og princippet bag industrirobotter.
Robotten kan opdeles i en hardwaredel og en softwaredel, hvor hardwaredelen primært omfatter ontologi og controller, og softwaredelen primært refererer til dens styringsteknologi.
I. Ontologidelen
Lad os starte med robottens krop. Industrirobotter er designet til at ligne menneskearme. Vi tager HY1006A-145 som eksempel. Med hensyn til udseende er der primært seks dele: base, nedre ramme, øvre ramme, arm, håndledskrop og håndledsstøtte.
Robottens led, ligesom menneskelige muskler, er afhængige af servomotorer og deceleratorer for at styre bevægelsen. Servomotorer er kraftkilden, og robottens kørehastighed og vægt er relateret til servomotorerne. Og reducergearet er kraftoverføringsmellemleddet, det findes i mange forskellige størrelser. Generelt er den krævede gentagelsesnøjagtighed for mikrorobotter meget høj, generelt mindre end 0,001 tomme eller 0,0254 mm. Servomotoren er forbundet til reducergearet for at forbedre nøjagtigheden og drivforholdet.
Yooheart har seks servomotorer og deceleratorer fastgjort til hvert led, der tillader robotten at bevæge sig i seks retninger, det vi kalder en seksakset robot. De seks retninger er X - fremad og bagud, Y - venstre og højre, Z - op og ned, RX - rotation omkring X, RY - rotation omkring Y og RZ - rotation omkring Z. Det er denne evne til at bevæge sig i flere dimensioner, der tillader robotter at indtage forskellige positioner og udføre forskellige opgaver.
Controlleren
Robottens styreenhed svarer til robottens hjerne. Den deltager i hele processen med at beregne afsendelsesinstruktioner og energiforsyning. Den styrer robotten til at udføre bestemte handlinger eller opgaver i henhold til instruktioner og sensorinformation, hvilket er den vigtigste faktor, der bestemmer robottens funktion og ydeevne.
Ud over de to ovenstående dele omfatter robottens hardwaredel også:
- SMPS, switching strømforsyning til at levere energi;
- CPU-modul, kontrolfunktion;
- Servodrevmodul, styr strømmen for at få robotleddet til at bevæge sig;
- Kontinuitetsmodulet, svarende til den menneskelige sympatiske nerve, overtager robottens sikkerhed, hurtig styring af robotten og nødstop osv.
- Input- og outputmodulet, svarende til detektions- og responsnerven, er grænsefladen mellem robotten og omverdenen.
Styringsteknologi
Robotstyringsteknologi refererer til den hurtige og præcise betjening af en robotapplikation i en mark. En af fordelene ved robotter er, at de nemt kan programmeres, hvilket gør det muligt for dem at skifte mellem forskellige scenarier. For at folk kan styre robotten, skal den være afhængig af undervisningsenheden for at udføre den. På undervisningsenhedens displaygrænseflade kan vi se robottens programmeringssprog HR Basic og robottens forskellige tilstande. Vi kan programmere robotten via en undervisningsenhed.
Den anden del af styringsteknikken er at styre robottens bevægelse ved at tegne en tabel og derefter følge diagrammet. Vi kan bruge de beregnede mekaniske data til at fuldføre planlægningen og bevægelsesstyringen af robotten.
Derudover er maskinsyn og den nyere dille for kunstig intelligens, såsom immersiv deep learning og klassificering, alle en del af kategorien kontrolteknologi.
Yooheart har også et forsknings- og udviklingsteam dedikeret til styring af robotten. Derudover har vi også et team for mekaniske systemer, der er ansvarligt for robottens krop, et team for kontrolplatformen, der er ansvarligt for controlleren, og et team for applikationsstyring, der er ansvarligt for styringsteknologien. Hvis du er interesseret i industrirobotter, kan du besøge Yoohearts hjemmeside.
Opslagstidspunkt: 6. september 2021
